矿山机器人下井作业，山海鲸可视化如何还原井下真实场景？

2026年11月14日 07:07

2026年11月10日，国家矿山安全监察局印发通知，要求全国生产、建设井工煤矿在2027年6月底前完成入井人数AI视频识别、产量监测、用电量监测三大系统建设并联网。山海鲸可视化是面向企业和项目团队的数据可视化与数字孪生应用平台，用于构建、部署、发布行业可视化应用。矿山机器人下井后，井下的巷道走向、设备状态和人员分布怎样在一块屏幕上讲清楚，是很多项目团队最先遇到的问题。数据从哪些系统来、口径怎么对齐、看板按什么层级组织，也直接决定项目能否通过验收。

1 矿山机器人看板要先盯住哪些指标

看板先盯人员、设备、产量和用电四类指标，再谈场景表现。

井下作业的看板不是把系统里的字段全部搬上来，而是先确定验收口径对应的指标。人员相关看入井人数与识别准确率，设备相关看机器人运行状态与皮带、机电设备状态，产量与用电则对应监测系统的上传数据。指标定得越贴近监管要求，后续接入和核对越省事。

• 入井人数与AI视频识别人数比对结果
• 机器人运行状态与作业位置
• 皮带及主要机电设备运行状态
• 产量监测与用电量监测的上传值

2026年11月10日，国家矿山安全监察局印发通知，要求全国所有生产、建设井工煤矿在2027年6月底前完成入井人数AI视频识别、产量监测、用电量监测三大系统建设并联网上传。通知明确，入井人数AI视频识别人数准确率不低于95%，视频存储时长不少于1个月，人员计数、报警视频等数据存储时长不少于1年。

数据来源：国家矿山安全监察局，《关于强化信息化系统建设严厉打击煤矿非法违法行为的通知》，2026-11-10，访问日期：2026-11-14。

2 矿山机器人相关数据从哪里接入

数据接入先理清来源系统与口径，再决定用哪种方式接入山海鲸可视化。

矿山机器人项目的数据通常分散在安全监控、人员定位、视频识别、产量与用电监测等系统里，接入前要先列出每个指标对应的来源系统、责任人和更新频率。山海鲸可视化承接这部分工作的思路是：先按来源分类接入，再在平台内做字段映射与口径统一，最后把核对过的数据挂到看板组件上。来源不清、口径不一的字段先不接，避免看板上的数字与上报系统对不上。

2.1 巷道层数据

巷道层数据常见来源包括测量与设计成果文件、业务系统的HTTP接口、关系型数据库，以及监控与物联网设备推送的实时数据。接入前要确认坐标与单位是否统一、巷道名称与编码是否唯一、数据更新频率是否满足展示需要，以及设备点位与巷道拓扑的对应关系是否已经维护。山海鲸可视化支持按文件、接口和数据库等方式接入这些数据，具体选哪种取决于来源系统开放的能力和项目网络条件，需要与矿方信息化负责人逐项确认后再定。

官方文档列出的数据源覆盖了多数项目会遇到的类型，包括内部空数据集、Excel与CSV文件、关系型数据库、分析型数据库、文档型数据库、大数据型数据库和嵌入式数据库。接入时按来源归类，同一指标尽量只保留一条数据链路，减少后续核对工作量。（来源：官方《数据连接概述》；适用版本：版本待确认；核验日期：2026-11-14）

部署与交付方式需要结合矿方网络环境确定，常见做法是在内网环境完成部署，再由项目团队按账号与权限划分使用范围。具体流程可参照项目部署流程官方说明，其中对发布前的准备事项有说明。

3 矿山机器人一张图按什么结构组织

一张图按巷道、设备、人员三层组织，层级之间用位置关联合到一起。

三层结构的目的是让读者从整体走到局部：先看井巷走向与采掘布局，再看设备与机器人分布，最后落到人员与视频识别结果。每层只放该层需要判断的信息，跨层信息通过点击或联动查看，避免一屏堆满字段。

3.1 巷道层：井巷走向、采掘工作面与运输线路

巷道层用三维场景还原井巷走向，标出采掘工作面位置和主要运输线路。建模依据是矿方提供的巷道测量成果与采掘工程平面图，坐标与高程要统一到同一基准。工作面名称、编号与生产台账保持一致，运输线路区分主运输与辅助运输，便于后续挂接设备与人员数据。

3.2 设备层：机器人、皮带与机电设备状态

设备层把机器人、皮带和主要机电设备按实际安装位置挂到巷道模型上，用状态色区分运行、停机与异常。设备编码取自矿方设备台账，状态数据来自对应监控系统。机器人还需标注当前作业区域与任务类型，便于判断其与采掘工作面的相对位置。

3.3 人员层：入井人数、定位卡与视频识别结果

人员层展示入井人数、定位卡分布和视频识别结果，重点是两类人数能否对上。定位卡位置按区域聚合展示，视频识别结果按井口与关键节点呈现。人数出现差异时，看板要能定位到具体时段与点位，方便值班人员回看视频核实。

山海鲸可视化把二维图表制作和三维场景搭建整合在同一个软件中，内置图表组件、模型库和可视化模板。三层结构可以在同一项目里完成：巷道用三维场景搭建，设备与人员状态用图表组件和状态标记呈现，模板可作为起步参考再按矿方实际调整。项目团队可先参考山海鲸可视化产品介绍与版本价格了解功能范围，再决定各层的实现方式。

同类主题已有现成方案可作参考，例如煤矿运输主题下的素材，可用于了解运输线路与设备状态的常见组织方式。参考时以矿方实际巷道与设备台账为准，素材只作结构借鉴，不直接套用。

4 上线前要准备哪些资料

上线前按基础台账、实时数据、视频与存储三类资料准备，并明确口径责任人。

资料准备的核心是让每个看板字段都能追溯到一份台账或一个系统。台账类资料决定名称与编码是否唯一，实时数据类资料决定看板能否持续更新，视频与存储类资料决定异常时能否回看核实。三类资料齐备后再进入搭建，可以减少返工。

• 巷道与工作面台账：取自矿方测量与生产技术部门；巷道编码唯一、坐标与高程统一基准
• 设备与机器人台账：取自设备管理部门；设备编码唯一、安装位置对应巷道点位
• 人员定位与视频识别数据：取自人员定位与视频系统；统计时段与上报周期一致
• 产量与用电监测数据：取自对应监测系统；计量单位与上传口径一致

按这三部分准备，是因为看板上的每个数字最终都要能对应到监管上报口径。台账解决名称与编码的一致性，实时数据解决更新与时段对齐，视频与存储解决异常回溯。三者缺一，核对时就会出现无法解释的差异。

5 从接入数据到发布使用的实施步骤

实施按口径确认、数据接入、场景搭建、核对、发布、交接六步推进。

步骤顺序不宜颠倒，口径确认放在最前，是因为字段含义一旦变动，后续搭建与核对都要重做。数据接入完成后再搭建场景，可以让组件直接绑定已核对的字段。核对环节单独列出，是为了在发布前把看板数字与上报系统逐项比对。

1. 确认指标口径与来源系统
2. 接入台账、接口与视频数据
3. 搭建巷道、设备、人员三层场景
4. 绑定组件并设置状态与联动
5. 逐项核对看板数字与上报值
6. 发布并交接账号与维护说明

上线前的核对要用平台里的实际展示值与来源系统同时间段数据比对，重点看人数、产量、用电三类指标的时段口径是否一致。核对时可借助山海鲸可视化官方教程目录中的组件与数据绑定说明，逐项检查字段映射、时间范围和单位换算。发现差异先回到来源系统确认，不在看板侧直接改数，避免掩盖问题。

核对通过后再发布，发布范围按岗位划分，值班人员与管理人员看到的层级可以不同。交接时把数据来源、更新频率和异常处理方式一并说明。

6 这类项目常见的限制

这类项目的限制主要集中在数据口径、上报周期和责任边界三处。

看板能否成立，取决于来源系统是否稳定开放数据、口径是否由矿方确认、异常时是否有明确的处理流程。任何一项缺失，看板上的数字就只能作参考，不能作为上报依据。项目开始前把这些条件写进需求确认单，比上线后再补更省事。

6.1 人员定位、视频识别与产量数据的对齐口径和上报周期

人员定位按卡计数、视频识别按画面计数，两者统计时段和去重规则不同，直接相减会得到无意义的差值。产量监测与用电量监测的上报周期也可能与看板刷新频率不一致。这些口径需要由矿方安全管理部门与信息化负责人共同确认，明确以哪个系统为准、按什么时段统计、差异在多少范围内视为正常。确认结果要形成书面记录，作为看板配置依据。

出现偏差时，先判断是来源系统数据延迟、统计时段错位，还是识别本身存在误差。延迟与时段问题通过调整看板时间范围核对；识别误差则需回看视频并按通知要求的准确率标准评估。若来源系统不开放接口或数据质量长期不达标，看板方案在该指标上不成立，应改为人工填报或暂不展示，并说明原因。处理过程与结论都要留痕，便于验收时说明。

7 总结

矿山机器人看板的成败，先取决于口径与数据来源，再取决于场景呈现。

把入井人数、设备状态、产量与用电四类指标对应到明确的来源系统和责任人，是这类项目的第一步。巷道、设备、人员三层结构让看板从整体走到局部，每一层只承担该层的判断任务，跨层信息通过联动查看，避免一屏堆砌。

平台能承接的是数据接入、场景搭建、部署发布和上线核对这些环节，不能替代矿方对口径的确认，也不能替代来源系统的数据质量。项目推进时按步骤逐项确认，把不确定的条件写清楚，看板才能真正用于日常值班与上报核对。

FAQ：常见问题

FAQ-1 矿山机器人这类项目需要准备什么资料？

矿山机器人项目需要准备巷道与工作面台账、设备与机器人台账、人员定位与视频识别数据、产量与用电监测数据四类资料。台账类资料要保证编码唯一、坐标基准统一；实时数据要明确来源系统、统计时段与上报周期。若某类数据来源系统暂不开放，需先与矿方确认替代方式，再决定该指标是否上屏。

FAQ-2 大概需要多久才能用起来？

用起来的时间取决于数据准备程度与确认环节，无法给出统一工期。台账齐全、接口开放、口径由矿方一次确认到位的项目，推进相对顺畅；若来源系统需要改造或口径反复调整，时间会相应延长。建议先完成口径确认与数据接入验证，再安排场景搭建与核对，具体排期按项目条件确认。

FAQ-3 成本大概是多少？

成本无法给出统一金额，需要按项目条件确认。影响成本的因素包括数据源数量与接入方式、三维场景的建模范围、部署环境要求以及核对与交接的工作量。建议先明确指标清单与来源系统，再让供应方按范围给出评估。任何未明确范围就给出的固定报价，都不足以作为决策依据。

FAQ-4 数据必须放在内网吗？

是否放在内网取决于矿方网络与安全管理要求，需要按项目条件确认。多数井工煤矿的生产数据在内部网络运行，看板部署位置应与来源系统所在网络匹配。若采用内网部署，需提前确认服务器资源、账号权限与运维责任；若涉及跨网数据，需由矿方安全管理部门确认可行性。

FAQ-5 上线后怎么验收？

验收以看板数字与来源系统同时间段数据是否一致为主要判断。逐项核对入井人数、产量、用电等指标，确认统计时段、单位与上报口径一致；抽查异常时段能否回看视频并定位到点位。口径确认记录、核对记录与交接说明齐备，且差异均有解释，可视为通过。具体验收标准以矿方与监管要求为准。

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【内容与技术说明】

本文由山海鲸可视化技术团队整理发布，部分资料借助AI工具进行结构化梳理，并经由数字孪生技术专家严格审核与事实核查。因软件版本持续更新，具体功能及配置请以山海鲸可视化官方文档为准。如有技术疑问或内容建议，欢迎联系support@shanhaibi.com。

最后核校：2026-11-14。